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6SL3111-4VE21-6EA0,6SL3111-4UE22-0HA0，6SL3111-3VE21-6EA1,6SL3111-3VE21-6FA0,6SL3111-3VE22-0HA0，，F(xiàn)30021故障維修，F(xiàn)23004故障維修，F(xiàn)0780*維修，過(guò)流維修，欠壓維修，F(xiàn)30897故障維修，F(xiàn)30005故障維修，F(xiàn)07930代碼維修，F(xiàn)07801故障維修，25201故障維修，F(xiàn)30027故障維修，模塊短路維修，跳閘維修，燈不亮維修，輸出電壓低維修，風(fēng)扇報(bào)警維修，溫度故障維修，電路板壞維修等等。F07800 驅(qū)動(dòng)沒(méi)有功率單元，F(xiàn)30820 功率單元 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障F30835 功率單元 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障，F(xiàn)30837 功率單元 DRIVE-CLiQ：組件故障，檢查電纜有沒(méi)問(wèn)題，EMC導(dǎo)致的通訊丟失，網(wǎng)線(xiàn)口接觸不良導(dǎo)致的通訊丟失，裝置內(nèi)部的通訊板損壞或者說(shuō)不穩(wěn)定導(dǎo)致，正常運(yùn)行時(shí)發(fā)生的故障，復(fù)位后正常，但是過(guò)幾分鐘又會(huì)報(bào)故障，西門(mén)子828D多軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修